ABB IRB 120 Manual Del Producto página 175

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Retirada, paso 3 - Base
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora
Acción
Eleve con cuidado el brazo superior, el
brazo inferior y la carcasa de giro y bájelos
cerca de la base del robot, a la máxima
distancia que permita el arnés de cables
(aún conectado).
¡CUIDADO!
No estire el arnés de cables.
Retire los tornillos de fijación que sujetan
la abrazadera de cables a la placa de giro.
Nota
¡Deje montadas las bridas de cables y
abrazaderas!
¡CUIDADO!
¡Asegúrese de que el arnés de cables no
sufra daños en este proceso!
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118.
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4 Reparación
Información
Recomendación
Utilice una caja maciza de un tamaño
adecuado y hecha de un material que no
pueda causar ningún daño al robot. Colo-
que cierta cantidad de plástico en el fondo
de la caja para crear un "lecho" adecuado
sobre el que apoyar el robot.
B
A
xx1300001596
A Placa de giro
B Abrazadera para cable
C Tornillos de fijación (2+2 unidades)
Información
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Continuación
C
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