23
24
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2 con su caja reductora
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Información
Consulte el capítulo:
•
Calibración en la página
El pri-
29.
4 Reparación
Continuación
227.
203