ABB IRB 120 Manual Del Producto página 203

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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2 con su caja reductora
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
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Información
Consulte el capítulo:
• Calibración en la página
El pri-
29.
4 Reparación
Continuación
227.
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