ABB IRB 120 Manual Del Producto página 156

4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo superior
Continuación
A
B
C
D
Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herra-
mientas y otros procedimientos. Consulte
las referencias a estos procedimientos en
las siguientes instrucciones detalladas.
Loctite 7063
Loctite 574
Retirada del brazo superior
Utilice este procedimiento para retirar el brazo superior.
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Continúa en la página siguiente
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Brazo superior completo con muñeca
Tornillos de fijación (16 unidades)
Caja reductora del eje 3
Brazo inferior
Acción
Mueva el eje 5 hasta la posición de 90°.
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118.
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Nota
El contenido se define en la sección
de herramientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen referencias
a las herramientas necesarias.
Para eliminar residuos de Loctite.
Información
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Conjunto
264.