Tabla de contenido
Publicidad
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Sentido de giro permitido (versión de la tecnología V4 o superior)
En este campo configure si la mecánica de su instalación debe moverse en ambos sentidos
o solo en sentido positivo o negativo.
Si no ha activado la salida de sentido en el modo "PTO (Impulso A y sentido B)" del
generador de impulsos, la selección está limitada al sentido positivo o negativo.
Invertir sentido de dirección
Con la casilla de verificación "Invertir sentido" puede adaptar el controlador a la lógica de
sentido del accionamiento.
La lógica de sentido se invierte de acuerdo con el modo seleccionado para el generador de
impulsos:
● PTO (Impulso A y sentido B)
– 0 V en la salida de sentido ⇒ sentido de giro positivo
– 5 V/24 V en la salida de sentido ⇒ sentido de giro negativo
La tensión indicada depende del hardware empleado. Los valores mencionados no son
válidos para las salidas diferenciales de la CPU 1217.
● PTO (oscilación hacia delante A y oscilación hacia atrás B)
Las salidas "Salida de impulso descendente" y "Salida de impulso ascendente" se
intercambian.
● PTO (A/B desfasado)
Las salidas "Fase A" y "Fase B" se intercambian.
● "PTO (A/B desfasado - cuádruple)"
Las salidas "Fase A" y "Fase B" se intercambian.
Configuración - Mecánica - Conexión PROFIdrive/analógica del accionamiento
Configure las características mecánicas del accionamiento y del encóder en la ventana de
configuración "Mecánica".
Modo de montaje del encóder
En la lista desplegable, seleccione cómo está montado el encóder en el sistema mecánico.
Existen los siguientes modos de montaje del encóder:
● En el eje del motor
● Sistema de medida externo (solo encóders rotativos)
76
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Publicidad
Tabla de contenido
