Optimización De Reguladores De Intensidad Y Velocidad De Giro; Optimización Regulador De Intensidad; Optimización Regulador De Velocidad - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

6 Descripción de funciones
6.1 Modo Consigna velocidad/par (P0700 = 1)
6.1.4 Optimización de reguladores de intensidad y velocidad de giro
Optimización
regulador de
intensidad
Optimización
Regulador de
velocidad
6-340
Por lo general, la optimización de la estructura de regulación en cas-
cada (regulador de intensidad y velocidad de giro) se efectúa "de den-
tro hacia fuera".
El regulador de intensidad se preajusta con motivo de la primera
puesta en marcha o posteriormente con la función "Calcular datos del
regulador"; por lo general no se requiere ninguna optimización poste-
rior.
No obstante, se pueden adaptar todos los parámetros al lazo de regula-
ción de intensidad a través de la lista de experto de la herramienta
"SimoCom U".
El regulador de velocidad se preajusta con motivo de la primera puesta
en marcha o posteriormente con la función "Calcular datos del regula-
dor".
Este ajuste del regulador de velocidad está calculado para un motor
funcionando en vacío y corresponde a un ajuste "seguro".
Para poder aprovechar la plena dinámica del accionamiento, incluida la
mecánica, se deberá efectuar una optimización posterior.
S
Optimización con la herramienta "SimoCom U"
El ajuste del regulador para el "SIMODRIVE 611 universal" se
puede realizar automáticamente con la herramienta "SimoCom U"
(sólo en modo online).
Llamada:
Accionar en "Regulador" el botón "Realizar ajuste automático del
regulador" y llevar a cabo los pasos detallados.
Nota para el lector
Recomendación para la optimización del regulador:
Lleve a cabo la optimización de los lazos de regulación con "SimoCom
U" y la función "Realizar ajuste automático del regulador".
S
Optimización a través de la unidad de visualización y manejo:
– Quitar la protección de escritura ––> Poner P0651 a 4.
– Incrementar la ganancia P Kp (P1407:8) hasta que se escuche
un silbido del motor.
– Reducir la ganancia proporcional Kp (P1407:8) hasta que desa-
parezca el silbido del motor.
– Se puede conservar el tiempo de acción integral T
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
(P1409:8).
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