Identificación De Posición Polar; Modo Sin Encóder; Modo Con Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

5.14 Identificación de posición polar
Cuando se utilizan motores síncronos o motores síncronos de reluctancia, la identificación de
posición polar calcula su posición polar eléctrica, necesaria para la regulación orientada al
campo. Al operar con un encóder sin calibrar respecto a la posición polar, se utiliza la
identificación para ajustar el encóder.
5.14.1 Modo sin encóder
En el modo sin encóder, es necesario seleccionar la identificación de la posición polar
mediante el parámetro p1780.6. Para que el motor pueda funcionar sin encóder, se debe
identificar la posición polar cada vez que se produce una conexión
Con el parámetro p1980 se ajusta el procedimiento adecuado para el motor, mientras que con
los parámetros p0325 y p0329 se ajusta la intensidad.
Nota
La identificación de posición polar solo puede realizarse en parada
Durante la identificación polar, es posible que se mueva el eje.
La identificación polar se utiliza en el proceso de identificación de datos del motor para
determinar datos del motor. Durante esta operación pueden producirse los errores F07968 o
F07969.
5.14.2 Modo con encóder
Al operar con un encóder que no proporciona ninguna información sobre la posición polar
absoluta (p. ej., encóder incremental con marca cero), es preciso calibrar el encóder e
identificar la posición polar. Para ello se usa la identificación de posición polar.
En el caso de encóders sin información de posición (p. ej., encóder incremental sin marca
cero), es necesario identificar la posición polar cada vez que se produce una conexión. Si está
disponible la información de posición, la identificación de la posición polar se realiza solamente
una vez coincidiendo con la primera conexión tras el restablecimiento de la tensión.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Regulación vectorial
5.14 Identificación de posición polar
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