Qué Es Un Controlador Irc5 - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

2.3 ¿Qué es un controlador IRC5?
Controlador IRC5
El controlador IRC5 contiene todas las funciones necesarias para mover y controlar
el robot.
El controlador IRC5 estándar se compone de un solo armario, el Single Cabinet
Controller. El controlador también puede estar dividido en dos armarios, Dual
Cabinet Controller, o estar integrado en un armario externo, Panel Mounted
Controller.
Un controlador se compone de dos módulos, el Control Module y el Drive Module.
Cuando se hace funcionar más de un robot con un solo controlador (opción
MultiMove), es necesario añadir un drive module adicional para cada robot
adicional. Sin embargo, se usa un solo control module.
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Información relacionada
Product manual - IRC5.
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller.
Manual de aplicaciones - MultiMove.
3HAC16590-5 Revisión: R
• El Control Module contiene todos los elementos electrónicos de control,
como el ordenador de ejes, las tarjetas de I/O y la memoria flash. El Control
Module ejecuta todo el software necesario para el funcionamiento del robot
(es decir, el sistema RobotWare).
• El Drive Module contiene todos los elementos electrónicos de alimentación
que proporcionan la alimentación a los motores del robot. Un Drive Module
IRC5 puede contener nueve unidades de accionamiento y manejar seis ejes
internos, además de dos o más ejes en función del modelo de robot.
Control Module, Dual Cabinet Controller
Drive Module, Dual Cabinet Controller
Single Cabinet Controller
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2.3 ¿Qué es un controlador IRC5?
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