ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 307

Conectores de los motores del eje 3 y el eje 4
La figura muestra los conectores de los motores de los ejes 3-6.
MP5
FB4
MP4
MP3
FB3
xx0900000410
Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos. Consulte las re-
ferencias a estos procedimientos en las si-
guientes instrucciones detalladas.
Pesos
Los motores de los distintos ejes tienen los pesos indicados en la tabla:
Motor
Motor del eje 1
Motor del eje 2
Motor del eje 3
Motor del eje 4
Motor del eje 5
Motor del eje 6
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
MP6
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4.7.1 Retirada de los motores
FB5
FB6
Nota
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen referen-
cias a las herramientas necesarias.
Peso en kg
13 kg
25 kg
13 kg
8 kg
8 kg
8 kg
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4 Reparación
Continuación
Herra-
405.
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