ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 341

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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráu-
lica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
Retire los tornillos y arandelas de fija-
ción que sujetan el brazo inferior a la
caja reductora del eje -2.
Retire el paquete de brazos inferior y
superior del bastidor.
¡AVISO!
¡El arnés de cables sigue instalado en
el robot! Asegúrese de no dañar los
cables ni las abrazaderas de cables
del robot.
¡CUIDADO!
La caja reductora pesa 51 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utili-
zados deben tener una capacidad
adecuada!
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
xx1800000935
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4 Reparación
Continuación
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