ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 319

Longitudes de tornillos en función del espesor de la brida
Las longitudes de los tornillos pueden variar en función del momento de la entrega
del robot. Las distintas longitudes de los tornillos dependen de los distintos
espesores de las bridas de los motores. ¡Asegúrese de utilizar tornillos con la
longitud correcta! Consulte la tabla:
Motor del eje 2
Espesor de brida
18,5 mm
16 mm
xx0900000443
A
Preparativos antes del montaje de los motores
Utilice este procedimiento para hacer los preparativos necesarios antes del montaje
de los motores.
1
2
3
4
5
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Tornillos de fijación
M10x40
M10x35
Espesor de brida
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Lije con cuidado la pintura de la superficie para
conseguir una superficie lisa.
Limpie la superficie para eliminar cualquier
contaminación, por ejemplo de aceite y sucie-
dad.
Elimine la pintura de las superficies de montaje
con ayuda de una cuchilla.
Asegúrese de que ni el motor y ni el piñón
presenten daños ni arañazos.
Lubrique ligeramente la junta tórica con grasa.
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4.7.2 Montaje de los motores
Motor del eje 3
Espesor de brida Tornillos de fijación
15 mm M8x35
13 mm M8x30
Nota
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4 Reparación
Continuación
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