ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 268

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo
Continuación
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Continúa en la página siguiente
268
Acción
Retire la abrazadera montada en la unidad
del eje tubular.
Retire la lámpara de señales si se utiliza.
Retire la abrazadera para cables de la car-
casa del brazo.
Tire cuidadosamente del paquete de cables
para sacarlo por el orificio en el que está
montada la abrazadera de cables.
Retire los tornillos de fijación que sujetan
el brazo superior al brazo inferior.
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Nota
xx0800000335
Piezas:
• A: Unidad de eje tubular
• B: Tornillos de fijación M6x16 cali-
dad 8.8-A2F (2 unidades)
• C: Abrazadera
xx0800000338
Piezas:
• A: Lámpara de señales
• B: Soporte
• C: Abrazadera para cables
Consulte la figura en:
• Ubicación del brazo superior com-
pleto en la página 263
Nota
¡No retire los tornillos de fijación que su-
jetan la caja reductora del eje 3 a la carca-
sa del brazo!
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T