ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 279

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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
Monte cuidadosamente la unidad de eje tu-
bular.
¡CUIDADO!
No dañe los engranajes al montar la unidad
de eje tubular.
Sujete la unidad de eje tubular con sus tor-
nillos de fijación.
Monte los motores de los ejes 4, 5 y 6.
Realice una prueba de fugas.
Monte la abrazadera que sujeta el paquete
de cables a la unidad de eje tubular, con
sus tornillos de fijación.
Si la unidad de muñeca ha sido retirada de
la unidad de eje tubular, móntela a hora.
Rellene la caja reductora del eje 4 con
aceite.
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4.4.2 Montaje de la unidad de eje tubular completa
Nota
Nota
Existen dos pasadores paralelos que
guían la unidad de eje tubular hasta su
lugar.
Consulte la figura en:
• Ubicación de la unidad de eje tubu-
lar en la página 274
Par de apriete: 22 Nm
La forma de montar los motores se descri-
be en la sección:
• Montaje de los motores en la pági-
na 314
Consulte
fugas en la página
xx0800000335
Piezas:
• A: Unidad de eje tubular
• B: Tornillos de fijación M6x16 cali-
dad 8.8-A2F (2 unidades)
• C: Abrazadera
La forma de montar la unidad de muñeca
se detalla en esta sección:
• Montaje de la unidad de muñeca
en la página 284
La forma de rellenar el aceite de la caja
reductora se describe en la sección:
• Cambio de aceite de la caja reduc-
tora del eje 4 en la página 184
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Realización de una prueba de
204.
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