3 Mantenimiento
3.4.1 Tipo de lubricación de las cajas reductoras
Continuación
Ubicación de las cajas reductoras
La figura muestra la ubicación de las cajas reductoras.
xx0800000311
A
B
C
D
E
Equipo
Equipo
Dispensador de aceite
Boquilla para montaje Quick connect, con
junta tórica
No válido para el tipo C:
Contenedor de expansión de la caja reduc-
tora del eje 1
158
Caja reductora del eje 1
Caja reductora del eje 2
Caja reductora del eje 3
Caja reductora del eje 4
Caja reductora de los ejes 5 y 6
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Nota
Incluye la bomba con el tubo de salida.
Utilice el dispensador recomendado o uno simi-
lar:
•
Orion OriCan, referencia 22590 (neumá-
tico)
Tipo C: Se utiliza en las cajas reductoras de los
ejes 1 y 2.
Otro diseño distinto al Tipo C: Se utiliza en la
caja reductora del eje 2.
Se utiliza cuando el robot está montado en una
posición suspendida.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T