ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 349

Retirada de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para retirar la caja reductora.
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
¡AVISO!
El procedimiento detalla cómo sustituir la caja reductora sin desmontar el arnés
de cables. Esto supone que los brazos superior e inferior se separarán, pero
seguirán conectados entre sí a través de los cables. ¡Tenga cuidado para no
dañar los cables!
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento de
reparación.
Drene la caja reductora.
Mueva el robot hasta la posición mostrada
en la figura.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
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4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
La forma de drenar la caja reductora se
describe en la sección:
• ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cambio
de aceite de la caja reductora del
eje 3 en la página 177
xx0800000336
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4 Reparación
Continuación
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