ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 14

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
F
Continúa en la página siguiente
14
Descripción
En esta revisión se han hecho los cambios siguientes:
• Corregida la medición perteneciente a la figura xx0300000187 al montar
herramientas para la medición del huelgo del eje 5; consulte
del huelgo del eje 5 en la página
• Eliminada la referencia de repuesto de los arneses de Repuestos: brazo
inferior, insertando en su lugar una referencia a Conexiones eléctricas.
• Corregidas las referencias de los repuestos de los arneses de cables;
consulte Conexiones eléctricas.
• Añadida información acerca de la liberación de los frenos del motor
para ajustar el peso de los distintos ejes a los accesorios de elevación;
consulte Sustitución del brazo superior completo en la página
titución de la caja reductora del eje 3 en la página 346
la caja reductora del eje 2 en la página
• Cambiadas las instrucciones acerca de cómo sustituir las cajas reduc-
toras de los ejes 2 y 3 sin necesidad de retirar el arnés de cables; con-
sulte Sustitución de la caja reductora del eje 3 en la página 346
ción de la caja reductora del eje 2 en la página
• Añadida información de seguridad acerca de cómo evitar que las eslingas
redondas se deslicen al elevar el tubo del brazo superior; consulte
Montaje de la unidad de eje tubular completa en la página
• Añadida información acerca de la eliminación de la pintura, si la hay,
de las superficies de montaje al sustituir las cajas reductoras y los mo-
tores.
• Añadida una sugerencia para acelerar el drenaje de la caja reductora
del eje 4; consulte
página 184.
• Añadida información acerca de la junta tórica y otras mejoras menores
en las instrucciones de sustitución de la unidad de muñeca; consulte
Sustitución de la unidad de muñeca en la página
• Añadida información acerca de la desconexión del cable de la batería
al retirar el arnés de cables; consulte
completo en la página
• Añadido un embudo a la lista de equipos; consulte
AQUÍ, Cambio de aceite de la caja reductora del eje 3 en la página
• Añadido Profibus a la sección acerca de las conexiones a equipos adi-
cionales; consulte
• Cambiados/añadidos varios pares de apriete generales; consulte los
valores actualizados en
• Mejorado el método de cambio del aceite de la caja reductora del eje 1
en los robots suspendidos; consulte la nueva sección
de la caja reductora del eje 1 en robots suspendidos en la página
• Añadida la referencia de repuesto de la caja reductora de tipo B (eje 3);
consulte Repuestos: brazo superior.
• Añadida la sección
baterías en la página
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288.
337.
Cambio de aceite de la caja reductora del eje 4 en la
Retirada del arnés de cables
211.
Conexiones del usuario en el robot en la página
Uniones con tornillos en la página
Riesgos para la seguridad durante el manejo de las
43.
Manual del producto - IRB 4600
Medición
263, Sus-
y Sustitución de
y Sustitu-
337.
274.
281.
ÇÇÇA PARTIR DE
177.
110.
401.
Cambio de aceite
166.
3HAC033453-005 Revisión: T