ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 354

4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte la cubierta de la carcasa del brazo
superior con sus tornillos de fijación y
arandelas.
¡AVISO!
La cubierta de la carcasa del brazo debe
montarse mientras el robot está funcionan-
do. Es un componente vital para la estabili-
dad del robot.
Monte las dos abrazaderas de cables y una
brida de cables en el brazo inferior.
Rellene de nuevo la caja reductora con
aceite lubricante.
Calibre de nuevo el robot.
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Nota
Par de apriete: 14 Nm.
Asegúrese de que la cubierta esté bien
sellada.
B
A
xx0800000389
Piezas:
• A: Cubierta
• B: Tornillos de fijación M6x25 cali-
dad 8.8-A2F (10 unidades)
B
C
A
xx1100000946
A Abrazadera para cable
B Abrazadera para cable
C Brida de cable
La forma de rellenar el aceite de la caja
reductora se describe en la sección:
• ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cambio
de aceite de la caja reductora del
eje 3 en la página 177
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 371.
La información general de calibración se
incluye en la sección Calibración en la
página 357.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Calibra-