ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 286

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca
Continuación
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Acción
No se aplica a la variante IRB 4600-
20/2.50.Monte la junta tórica de la placa de
sellado.
Compruebe la junta tórica. Sustituya en caso
de daños.
Prepare el montaje de la muñeca insertando
los tornillos y arandelas de fijación en el tubo
del brazo superior.
¡CUIDADO!
La unidad de muñeca del robot pesa 25 kg (IRB
4600 - 60/2.05, - 45/2.05, -40/2.55) and 15 kg
(IRB 4600 - 20/2.50).
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Coloque cuidadosamente la unidad de muñeca
en su lugar sobre el brazo superior.
¡CUIDADO!
¡No dañe los engranajes!
¡CUIDADO!
¡Asegúrese de que la junta tórica permanezca
en su lugar en la unidad de muñeca!
Ajuste el huelgo de la muñeca con los siguien-
tes pasos:
• Monte la herramienta de medición en la
parte posterior del motor.
• Presione la muñeca como se indica en
la figura para conseguir una posición con
el mínimo huelgo, del mismo modo en
que se ajusta el huelgo de los motores
de los ejes 4, 5 y 6. Consulte
los motores en la página
Fije la unidad de muñeca con sus tornillos de
fijación y sus arandelas.
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Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de la unidad de mu-
ñeca en la página 281
Consulte la figura en:
• Ubicación de la unidad de mu-
ñeca en la página 281
Montaje de
314.
xx1000000223
Piezas:
• A: Engranajes de la unidad de
eje de accionamiento, ejes 5 y
6
• B: Engranajes de la muñeca
Consulte la figura en
• Ubicación de la unidad de mu-
ñeca en la página 281
Par de apriete: 35 Nm.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T