ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 81

Variante
IRB 4600-45/2.05
IRB 4600-40/2.55
IRB 4600-20/2.50
i
ii
iii Carga útil + B = Máximo 40 kg
Montaje del equipo en la base y el bastidor
Las figuras muestran los orificios de montaje disponibles para el montaje del
equipo adicional en la base y el bastidor del robot.
xx0800000276
A
B
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Carga máxi-
ma A
15 kg
15 kg
10 kg
Carga útil + B = Máximo 60 kg
Carga útil + B = Máximo 45 kg
Nota
¡Nunca deben sobrepasarse las cargas máximas!
Orificios de fijación en la base
Centro del eje 2
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.6 Fijación del equipo al robot
Carga máxi- Carga máxi-
ma B ma C
ii
5 kg 15 kg
iii
5 kg 15 kg
1 kg 10 kg
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Continuación
Carga máxima Carga máxi-
A+C ma D
15 kg 35 kg
15 kg 35 kg
10 kg 35 kg
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