ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 62

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Continuación
Radio de giro
El radio del giro del robot montado sobre el suelo o suspendido se muestra en la
figura.
xx0800000268
Variante
IRB 4600 - 60/2.05
IRB 4600 - 45/2.05
IRB 4600 - 40/2.55
IRB 4600 - 20/2.50
Movimiento del robot, IRB 4600-60/2.05, -45/2.05, -40/2.55
En la tabla se especifican los tipos y áreas de movimiento de todos los ejes.
Ubicación del movimiento
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
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+180°
-180°
Pos. A
R2051
R2051
R2552
R2513
Tipo de movimiento
Movimiento de rotación
Movimiento del brazo
Movimiento del brazo
Movimiento de la muñeca
Movimiento de doblado
Movimiento de giro
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Pos. B
R593
R593
R680
R665
Área de movimiento
±180°
+150° / -90°
+75° / -180°
±400°
+120° / -125°
±400°
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T