ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 287

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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
Mida el huelgo moviendo los ejes 5 y 6 con la
herramienta de medición.
Realice una prueba de fugas.
Rellene el aceite de la caja reductora de los
ejes 5-6.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página 33.
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4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca
Nota
La forma de medir el huelgo se descri-
be en las secciones:
• Medición del huelgo del eje 5
en la página 288
• Medición del huelgo del eje 6
en la página 291
Consulte Realización de una prueba
de fugas en la página
La forma de rellenar el aceite de la
caja reductora de los ejes 5 y 6 se
describe en la sección:
• Cambio de aceite de las cajas
reductoras de los ejes 5 y 6 en
la página 188
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibration
en la página 371.
La información general de calibración
se incluye en la sección
en la página 357.
4 Reparación
Continuación
204.
Cali-
Calibración
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