Riesgo De Volcado/Estabilidad - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.2.3 Riesgo de volcado/estabilidad

2.2.3 Riesgo de volcado/estabilidad
Riesgo de volcado
Si el robot no está anclado al suelo mientras se mueve el brazo, el robot no estará
en una situación estable dentro del área de trabajo. El movimiento del brazo
desplaza el centro de gravedad, lo que puede hacer que el robot vuelque.
La posición de transporte es la posición más estable.
¡No cambie la posición del robot antes de anclarlo a su base!
Posición de envío y transporte
Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte.
La posición de la marca de calibración (A) en la figura es aproximada y se utiliza
solo para ayudar en su localización.
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¡AVISO!
Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a
sus cimientos.
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T