ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 289

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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
Aplique la carga F en un sentido, como se
muestra en la figura de la derecha.
Nota
¡Existen cargas y distancias diferentes para
las distintas versiones del robot, como se
indica en el lado derecho!
Retire la carga y ponga a cero el indicador.
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4 Reparación
4.4.4 Medición del huelgo del eje 5
Continuación
Información
xx0300000186
Valores para IRB 4600 - 60/2.05, -
45/2.05, -40/2.55:
• A: Herramienta de medición de
huelgo
• B: 207,5 mm
• C: 135 mm
• F: 90N
Valores para IRB 4600 -20/2.50:
• A: Herramienta de medición de
huelgo
• B: 140 mm
• C: 85 mm
• F: 40N
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