ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 249

2
3
4
5
6
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la
información de seguridad que encontrará en
la sección La unidad es sensible a las descar-
gas electrostáticas en la página
Fije la tarjeta de liberación de frenos al sopor-
te con sus tuercas con brida.
Reconecte los conectores X8, X9 y X10 a la
tarjeta de liberación de frenos.
Tenga cuidado para no dañar los enchufes
ni las patillas.
Asegúrese de que el conector y sus brazos
de bloqueo calzan adecuadamente.
Verifique que el cableado del robot está colo-
cado correctamente, de acuerdo con las fotos
o notas tomadas previamente.
¡AVISO!
Los cables apantallados no deben entrar en
contacto con la tarjeta de liberación de frenos
tras la instalación. Elimine todos los riesgos
de contacto entre los cables apantallados y
la tarjeta de liberación de frenos.
Tenga cuidado al presionar la cubierta de la
base hacia su posición mientras a la vez
comprueba que ningún cable sufra daños.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.4 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Nota
38.
Par de apriete máximo: 5 Nm.
Consulte la figura en:
•
xx1700000978
xx0800000456
Piezas:
A Base
B Cubierta de la base
C Tornillos de fijación M6x16 cali-
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación de la tarjeta de libera-
ción de frenos en la página 246
X8
X10
X9
B
C
dad 8.8-A2F (6 uds.)
A
249