ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 220

4 Reparación
4.3.1 Retirada del arnés de cables completo
Continuación
Retirada del arnés de cables del bastidor
Utilice este procedimiento para retirar el arnés de cables del bastidor.
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Continúa en la página siguiente
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Recomendación
Para poder iniciar este procedimiento, debe retirar primero el arnés de cables
de la base. Consulte Retirada del arnés de cables completo en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Desconecte los cables de motor de los
motores del eje 1 y del eje 2.
Retire la abrazadera que sujeta el paquete
de cables en el bastidor.
Corte las bridas para cables que sujetan el
arnés de cables al bastidor y al brazo infe-
rior.
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Nota
La forma de retirar los cables de motor se
describe en la sección:
• Retirada de los motores en la pági-
na 305
Consulte la figura en:
• Ubicación del arnés de cables en
la página 212
Consulte la figura en:
• Ubicación del arnés de cables en
la página 212
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
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