ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 74

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Orientación y fijación del robot
Continuación
Piezas e información de fija-
ción
Casquillos de guía
Requisitos de superficie nive-
lada
Orientación y fijación del robot
Utilice este procedimiento para orientar y fijar el robot.
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Acción
Asegúrese de que el lugar de instalación del
robot cumpla las especificaciones de la sec-
ción Procedimiento previo a la instalación en
la página 56.
Prepare el lugar de instalación con sus orifi-
cios de fijación.
¡CUIDADO!
El robot IRB 4600 pesa 440 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
¡CUIDADO!
Al bajar el robot después de elevarlo o
transportarlo, existe riesgo de volcado si no
está fijado correctamente.
Eleve el robot hasta su lugar de instalación.
Monte dos casquillos de guía en los pernos
posteriores de la base.
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Dimensiones
xx0300000251
Nota
La configuración de orificios de la base
se muestra en la figura de:
• Configuración de los orificios de la
base en la página 72
La forma de elevar el robot se describe
en la sección:
• Elevación del robot con eslingas
redondas en la página 65
Nota
Referencia: 21510024-169, 2
unidades.
Se añaden a los orificios para
pernos posteriores, para per-
mitir el cambio de la posición
de montaje de un mismo ro-
bot sin necesidad de hacer
ajustes en el programa.
xx1200000885
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T