ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 218

4 Reparación
4.3.1 Retirada del arnés de cables completo
Continuación
13
14
15
16
Continúa en la página siguiente
218
Acción
Retire la unidad de la tarjeta de medida se-
rie de sus tornillos de fijación.
Deje los tornillos en la base.
Desconecte los conectores de la unidad de
tarjeta de medida serie:
• R1.SMB1-2
• R1.SMB2-6
• R2.SMB
Desconecte las conexiones de blindaje de:
• R1.SMB1-2
• R1.SMB2-6
Desconecte los cables de conexión a tierra.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La forma de retirar la unidad de tarjeta de
medida serie se describe en la sección:
• Retirada de la unidad de tarjeta de
medida serie en la página 241
A
xx0900000035
Piezas:
• A: Conexión de blindaje (4 unida-
des)
xx0900000015
Piezas:
• A: Tierra
• B: Tornillos separadores
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T