ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 92

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
Continuación
2
Preparación del robot para el área de trabajo de ±180º
Este procedimiento describe cómo preparar el robot para el área de trabajo de
±180°.
1
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Acción
Monte firmemente los topes con los tornillos
y arandelas de fijación de acuerdo con la fi-
gura Topes adicionales en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire los dos tornillos que sujetan el tope
mecánico y la abrazadera.
Retire la abrazadera.
Monte los tornillos de fijación.
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Nota
Se especifica en
página 90.
91.
Par de apriete: 82 Nm
Nota
xx1100000091
A Tornillo de fijación
B Abrazadera del tope del eje 1
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Equipo necesario en la