ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 290

4 Reparación
4.4.4 Medición del huelgo del eje 5
Continuación
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Acción
Aplique la carga F en el sentido opuesto,
como se muestra en la figura de la derecha.
Retire la carga y mida el huelgo leyendo el
indicador.
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Información
xx0300000187
Valores para IRB 4600 -60/2.05, -
45/2.05, -40/2.55:
• A: Herramienta de medición de
huelgo
• B: 207,5 mm
• C: 135 mm
• F: 90N
Valores para IRB 4600 -20/2.50:
• A: Herramienta de medición de
huelgo
• B: 140 mm
• C: 85 mm
• F: 40N
El huelgo máximo permitido en la distan-
cia indicada desde el centro del eje 5
es, según la versión de robot:
• IRB 4600 -60/2.05, -45/2.05, -
40/2.55: 0,10 mm
• IRB 4600 -20/2.50: 0,08 mm
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T