ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 16

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
M
N
P
Q
Continúa en la página siguiente
16
Descripción
En esta revisión se han hecho los cambios siguientes:
• Se ha retirado el accesorio de la brida giratoria de las herramientas es-
peciales para calibración del Levelmeter.
• Niveles de aceite ajustados.
• Añadida información acerca del punto de puesta a tierra y conexión
equipotencial; consulte
página 107.
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Correcciones debidas a las actualizaciones de la terminología.
• Añadido un nuevo plano de dimensiones de la brida giratoria a
de equipo en la muñeca y en la brida de montaje en la página
• Introducción del nuevo método de calibración estándar (Axis Calibration).
Consulte Calibración en la página
• Añadida información acerca del punto de puesta a tierra. Consulte
bleado del robot y puntos de conexión en la página
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se ha cambiado el par de apriete del tapón del aceite que se encuentra
en la caja reductora del eje 1.
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Información sobre ejes acoplados en
luciones en la página
• Añadida una advertencia sobre la eliminación de residuos metálicos en
las secciones sobre las tarjetas SMB.
• Añadida información en el procedimiento de calibración sobre la insta-
lación de la herramienta de calibración en la brida giratoria. Consulte
Descripción general del procedimiento de calibración en FlexPendant
en la página 379.
• Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
• Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
• Lista actualizada de normas aplicables.
• Modificada la referencia de la caja de la herramientas de calibración,
Axis Calibration.
• Actualizada la sección
na 106.
• Se ha actualizado la información relacionada con el reemplazo de la
tarjeta de liberación de frenos.
• Actualizada información acerca de la desconexión y reconexión del cable
de batería a la tarjeta de medida serie.
• Se ha clarificado la definición de la calibración de referencia.
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Cableado del robot y puntos de conexión en la
357.
Actualización de los cuentarrevo-
367.
Arrancar el robot en ambientes fríos en la pági-
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Montaje
84.
Ca-
107.