ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 340

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
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Continúa en la página siguiente
340
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráu-
lica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
Drene la caja reductora.
Suelte los cables del brazo inferior re-
tirando dos abrazaderas de cables y
una brida de cables.
¡CUIDADO!
El peso del conjunto del brazo superior
e inferior es 205 kg
Todos los accesorios elevadores utili-
zados deben tener una capacidad
adecuada.
Coloque una eslinga redonda alrede-
dor de la carcasa del brazo superior.
Descargue el peso del paquete de
brazos inferior y superior tirando de
las eslingas redondas con la grúa
puente. Encienda temporalmente la
alimentación y libere los frenos del eje
2 para apoyar el peso sobre las eslin-
gas redondas.
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Nota
La forma de drenar la caja reductora se descri-
be en la sección:
• Cambio de aceite de la caja reductora
del eje 2 en la página 173
C
xx1100000946
A Abrazadera para cable
B Abrazadera para cable
C Brida de cable
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
B
A