ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 148

3 Mantenimiento
3.3.8 Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1
Continuación
4
5
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Acción
Compruebe que el pasador del tope mecáni-
co esté fijado correctamente.
Compruebe que el pasador de tope mecánico
pueda moverse libremente en ambos senti-
dos y que la abrazadera funcione de la forma
prevista.
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Nota
xx1000000222
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T