ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 343

Montaje de la caja reductora del eje 2
Utilice este procedimiento para montar la caja reductora.
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
La caja reductora pesa 51 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Monte una argolla de elevación en el orifi-
cio superior para los tornillos de fijación que
sujetan el brazo inferior a la caja reductora.
Limpie todas las superficies de montaje.
Elimine la pintura de las superficies de
montaje con ayuda de una cuchilla.
Aplique un poco de grasa en la junta tórica
antes del montaje.
Válido para Tipo C:
Sustituya en caso de daños.
Monte dos pasadores de guía en orificios
opuestos del bastidor.
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
A
xx0800000445
Piezas:
• A: Caja reductora del eje 2
• B: Argolla de elevación
• C: Orificios para los tornillos de fi-
jación que sujetan el brazo inferior
a la caja reductora del eje 2.
Junta tórica de goma de nitrilo:
3HAB3772-120.
Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora del
eje 2 en la página 337
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-
2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
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4 Reparación
Continuación
B
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