ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 276

4 Reparación
4.4.2 Montaje de la unidad de eje tubular completa
Continuación
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Acción
Mueva el robot hasta la posición mostrada
en la figura.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Retire la abrazadera que sujeta el paquete
de cables a la unidad de eje tubular, retiran-
do sus tornillos de fijación.
Coloque el paquete de cables de forma que
no sufra daños en el procedimiento de reti-
rada que sigue.
Retire los motores de los ejes 4, 5 y 6.
Recomendación
Si sólo necesita sustituir la unidad de eje
tubular, resulta buena idea retirar la unidad
de muñeca en este momento.
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Nota
xx0800000336
xx0800000335
Piezas:
• A: Unidad de eje tubular
• B: Tornillos de fijación M6x16 cali-
dad 8.8-A2F (2 unidades)
• C: Abrazadera
La forma de retirar los motores se descri-
be en la sección:
• Retirada de los motores en la pági-
na 305
La forma de retirar la unidad de muñeca
se detalla en esta sección:
• Retirada de la unidad de muñeca
en la página 283
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T