ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 352

4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Montaje de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para montar la caja reductora.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
La caja reductora pesa 23 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Limpie todas las superficies de montaje.
Elimine la pintura o cualquier otro resto de
las superficies de montaje con ayuda de
una cuchilla.
Aplique un poco de grasa en la junta tórica
antes de montarla en la caja reductora.
Monte dos pasadores de guía en dos orifi-
cios opuestos para tornillos del brazo supe-
rior.
Retire la cubierta de la carcasa del brazo.
Fije la herramienta de giro al motor del eje
3.
Libere los frenos del motor del eje 3.
Eleve la caja reductora para colocarla sobre
los pasadores de guía.
Nota
¡Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva!
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Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora del
eje 3 en la página 346
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T