ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 270

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo
Continuación
4
Fijación de las eslingas redondas al brazo superior
xx1100000567
A
B
C
D
Continúa en la página siguiente
270
Acción
Haga un bucle alrededor de la
tercera eslinga redonda enrollán-
dola alrededor de la unidad de
muñeca. Enrolle la eslinga redon-
da en ambos lados de los torni-
llos y sujete el extremo libre de la
eslinga redonda en el gancho de
elevación.
C
A
Los tornillos impiden que la eslinga redonda se deslice, 2 unidades
Punto de elevación giratorio, 2 unidades
Eslinga redonda alrededor de la unidad de muñeca
Longitud: 1,5 m.
Eslinga redonda fijada a la carcasa del brazo, 2 unidades
Longitud: 1,5 m.
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Nota
La medida se especifica en
página 264.
Consulte la figura Fijación de las eslingas redondas
al brazo superior en la página
D
Manual del producto - IRB 4600
Equipo necesario en la
270.
B
3HAC033453-005 Revisión: T