ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 296

4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
D
E
F
G
H
J
Equipo necesario
Equipo
Brazo inferior
Argolla de elevación
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herra-
mientas y otros procedimientos. Consulte
las referencias a estos procedimientos en
las siguientes instrucciones detalladas.
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Continúa en la página siguiente
296
Arandela (19 unidades)
Tornillos de fijación M8x40 de acero calidad 12.9 Gleitmo (19 unidades)
Base de coordenadas
Caja reductora del eje 2
Arandela (18 unidades)
Tornillos de fijación M12x50 de acero calidad 12.9 Gleitmo (18 unidades)
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Para conocer las referencias de los repuestos,
consulte Repuestos: brazo inferior y motores
en Product manual, spare parts - IRB 2600.
Válido para un diseño distinto al Tipo C:
M8
Válido para el tipo C:
M10
El contenido se define en la sección
tas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen referen-
cias a las herramientas necesarias.
Nota
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Herramien-
405.