ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 126

3 Mantenimiento
3.3.1 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1
Continuación
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 (robot suspendido)
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
del eje 1 cuando el robot se monta suspendido.
Este procedimiento sólo es válido para el Otro diseño distinto al Tipo C.
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Nota
Si el robot suspendido tiene el diseño del Tipo C, no es posible inspeccionar el
nivel de aceite mientras el robot está suspendido en posición invertida. Para
asegurarse de rellenar la cantidad correcta de aceite después de un trabajo de
reparación, anote cuánto aceite drenó y asegúrese de rellenarlo en la misma
cantidad. En caso de duda, es necesario desmontar el robot de su posición
suspendida, sujetarlo en la posición montada sobre el suelo e inspeccionar a
continuación el nivel de aceite como se indica en
de las cajas reductoras de un robot montado en el suelo en la página
Nota
¡Si el robot suspendido es del Otro diseño distinto al Tipo C y la caja reductora
del eje 1 contiene una cantidad de aceite adecuada para una posición invertida,
el nivel de aceite sólo puede inspeccionarse en la posición invertida! ¡Si el robot
ha sido desmontado para colocarlo sobre el suelo, el nivel de aceite estará por
encima del orificio del tapón de aceite, lo que podría dar lugar a fugas si se abre
el tapón mientras el robot está apoyado en el suelo!
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sec-
ción Riesgos para la seguridad durante el
trabajo con los lubricantes de la caja reduc-
tora (aceite o grasa) en la página
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso.
Abra con cuidado el tapón de aceite para
dejar salir el exceso de presión.
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Inspección del nivel de aceite
Nota
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3HAC033453-005 Revisión: T