ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 332

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
15
Montaje de la caja reductora del eje 1
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la caja reductora.
Montaje de la caja reductora en el bastidor
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Deslice la caja reductora sobre los pasado-
res de guía y extráigala.
Si es necesario, utilice herramientas de reti-
rada para retirar la caja reductora.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Coloque el retén radial en el bastidor.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Nota
Utilice siempre las herramientas de retira-
da por pares en posición diagonal entre
sí.
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Nota
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T