ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 330

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Quite el motor del eje 1.
Separe de la base todo el sistema del brazo
y apoye el robot sobre su lado.
Encaje una argolla de elevación en el orificio
de más arriba para los tornillos de fijación
de la base.
¡CUIDADO!
La caja reductora pesa 27 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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Nota
Consulte Retirada de los motores en la
página 305.
Consulte Retirada de la base en la pági-
na 253.
xx1800000593
xx0800000440
A Eslinga redonda
B Argolla de elevación
C Orificio superior de fijación a la
base
D Caja reductora del eje 1
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T