ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 415

Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 360
accesorio de elevación, 404
aceite
cantidad en las cajas reductoras, 157
eliminación, 392
tipo de aceite, 157
acero
eliminación, 392
actualizar los cuentarrevoluciones, 367
adhesivos
robot, 48
altura
instalación en altura, 30
aluminio
eliminación, 392
Ambientes fríos, 106
arrancar el robot en ambientes fríos, 106
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 376, 379
herramienta de calibración
inspección, 374
posición de instalación, 376
referencia, 374, 379
procedimiento en FlexPendant, 379
resumen del método, 371
B
barrera de seguridad, 24
base
requisitos, 58
batería
reemplazar, intervalo, 118
baterías
eliminación, 392
manejo, 43
C
cableado, robot, 107
cableado entre el robot y el controlador, 107
cajas reductoras
ubicación, 158
calendario de mantenimiento, 117
calibración
aproximada, 367
cuándo realizar la calibración, 362
tipo Absolute Accuracy, 359
tipo estándar, 359
verificación, 388
calibración, Absolute Accuracy, 360
calibración CalibWare, 359
calibración de ejes, 371
calibración del
robot, 371
calibración del robot, 371
calibrar
aproximadamente, 367
cambio de aceite
eje 1, robots montados en el suelo, 159
eje 1, robots suspendidos, 166
eje 2, 173
eje 3, 177
eje 4, 184
eje 5, 188
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
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eje 6, 188
riesgos para la seguridad, 44
candado para armario, 30, 36
cargas en la base, 57
clases de protección, 59
cobre
eliminación, 392
condiciones de almacenamiento, 59
condiciones de funcionamiento, 59
conectar el robot y el controlador, cableado, 107
conexión
dispositivos de seguridad externos, 31
contenedor de expansión
instalar, 101
cuentarrevoluciones
actualizar, 367
almacenar en FlexPendant, 368
D
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 38
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 35
dispositivos de seguridad externos, 31
E
elevación
accesorio, 68
encaramarse al robot, 30
equipo de protección, 31
escalas de calibración, 363
escalas del robot, 363
ESD
eliminación de daños, 38
estabilidad, 64
evaluación de peligros y riesgos, 24
extinción del fuego, 27
extintor de dióxido de carbono, 27
F
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 368
MoveAbsJ, instrucción, 389
mover a la posición de calibración, 389
frenos
comprobación del funcionamiento, 42
G
girar
accesorio, 68
goma
eliminación, 392
grasa
eliminación, 392
Gravity Alpha, 77
H
herramientas
Axis Calibration, 407
Calibration Pendulum, 407
equipo de calibración, Levelmeter, 407
para servicio técnico, 406
herramientas especiales, 406
hierro fundido
eliminación, 392
hierro nodular
eliminación, 392
hold-to-run, 35
Índice
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