ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 345

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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
Vuelva a colocar los tornillos y arandelas
de fijación para sujetar el brazo inferior a la
caja reductora del eje -2.
Monte las abrazaderas de cables y la brida
de cables en el brazo inferior.
Rellene de nuevo la caja reductora con
aceite lubricante.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Tornillos de fijación: M12x50 acero de
calidad Gleitmo 12.9 (18 uds.)
Par de apriete: 110 Nm.
xx1800000935
C
xx1100000946
A Abrazadera para cable
B Abrazadera para cable
C Brida de cable
La forma de rellenar el aceite de la caja
reductora se describe en la sección:
• Cambio de aceite de la caja reduc-
tora del eje 2 en la página 173
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 371.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 357.
El pri-
33.
4 Reparación
Continuación
B
A
Calibra-
Calibración en la
345