ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 306

4 Reparación
4.7.1 Retirada de los motores
Continuación
Ubicación de los motores del eje 3, el eje 4, el eje 5 y el eje 6
Los motores del eje 3, el eje 4, el eje 5 y el eje 6 están situados en los lugares
mostrados en las figuras.
Motores: (3) = Motor del eje 3. (4) = Motores del eje 4, el eje 5 y el eje 6.
xx0900000303
A
B
B
C
D
E
F
G
H
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306
Marcas del interior de la carcasa del brazo, identificando la posición de cada
motor.
Tornillos de fijación del motor del eje 3 (4 uds.) + arandelas. Consulte
apriete y tornillos de fijación en la página 318
Tornillos de fijación de los motores del eje 4, el eje 5 y el eje 6 (3x4 uds.) +
arandelas. Pares de apriete y tornillos de fijación en la página 318
Motor del eje 3
Motor del eje 4
Motor del eje 5
Motor del eje 6
Junta tórica (eje 4, eje 5 y eje 6)
Carcasa del brazo
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Pares de
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T