ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 179

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Drenaje de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para drenar el aceite de la caja reductora.
Hay un método alternativo para drenar la caja reductora. Consulte
alternativo en la página
1
2
3
4
5
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
3.4.5 ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cambio de aceite de la caja reductora del eje 3
180.
Acción
Mueva el robot hasta la posición vertical como
se muestra en la figura.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
fuente de alimentación eléctrica
alimentación de presión hidráulica
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar, lea
la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora (aceite
o grasa) en la página
44.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso. Abra
con cuidado el tapón de aceite para dejar salir
el exceso de presión.
Abra el tapón de aceite de la carcasa del brazo.
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3 Mantenimiento
Continuación
Drenaje – método
Nota
xx0800000327
A: Contenedor de recogida de
aceite
Consulte la figura en:
Ubicación de los tapones de
aceite en la página 177
Continúa en la página siguiente
179

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