Revisiones - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

Revisiones

Revisión
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A
B
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Descripción
Primera edición
En esta revisión se han hecho los cambios siguientes:
• Nuevo ¡AVISO! añadido en el capítulo Seguridad, sección
zado dentro del área de trabajo del robot en la página
• Nuevo ¡AVISO! añadido en el capítulo Seguridad, sección
la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja reductora
(aceite o grasa) en la página
• Se ha añadido información acerca de la calidad y la longitud de rosca
utilizada para los tornillos de fijación de la brida de montaje, en el capí-
tulo Instalación, sección
de montaje en la página
• El texto de la introducción de los capítulos Instalación, Mantenimiento
y Reparación ha sido actualizado de acuerdo con la conexión del robot
a tierra cuando la alimentación está conectada.
• Añadida la calibración con Levelmeter en las secciones
ción de los métodos de calibración en la página 360
ción con Levelmeter (método alternativo) en la página
• Sección Brazo superior (2.05/2.50/2.55) de Repuestos actualizada con
los repuestos para el tipo A.
• Añadida la sección
suspendida en la página 68
• Añadida la sección
(opción nº 908-1) en la página 100
• Nueva información de ¡PELIGRO! añadida en la sección
manual de los frenos en la página
• Añadida la restricción del área de trabajo con software en la sección
Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1 en la página
• Las secciones que describen la Sustitución de los motores de los ejes
1 a 6 ha sido actualizada. Dos nuevas secciones
en la página 305
de las anteriores.
En esta revisión se han hecho los cambios siguientes:
• Añadido el texto "tipo A" que faltaba acerca de la carcasa de brazo
3HAC034549-005 en el capítulo Repuestos sección Brazo superior
(2.05/2.50/2.55).
• Añadida la muñeca de fundición en el capítulo Repuestos, sección
Unidad de muñeca (20 kg y 45/60 kg.
• Añadidos los motores de la muñeca como piezas de regeneración en
la sección Piezas de regeneración de Repuestos del IRB 4600.
• Añadida la forma de ajustar el huelgo de los motores de los ejes 4-6 y
de la muñeca, en las secciones Sustitución de los motores de los ejes
4, 5 y 6 y Sustitución de la unidad de muñeca en la página
• Corrección del nivel de aceite necesario; consulte
de aceite de la caja reductora del eje 1 en la página
En el capítulo Seguridad:
• Actualizados los gráficos de las señales de seguridad para los niveles
Peligro y Aviso. Consulte
na 46.
• Nuevos adhesivos de seguridad en los manipuladores; consulte
los de seguridad de los adhesivos del producto en la página
• Terminología revisada: robot reemplazado con manipulador.
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Descripción general de este manual
44.
Montaje de equipo en la muñeca y en la brida
84.
Elevación y giro de un robot para montaje en posición
en el capítulo Instalación.
Instalación del protector de cables de Foundry Plus
en el capítulo Instalación.
69.
y Montaje de los motores en la página 314
Señales de seguridad del manual en la pági-
Continúa en la página siguiente
Continuación
Trabajo reali-
34.
Riesgos para
Breve descrip-
y Equipo de calibra-
407.
Liberación
90.
Retirada de los motores
en sustitución
281.
Inspección del nivel
121.
Símbo-
48.
11