ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 17

Revisión
R
S
T
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Descripción
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadida información acerca de la fatiga a la herramienta Axis Calibration,
consulte Herramientas de calibración para Axis Calibration en la pági-
na 374.
• Añadidas las secciones en
• Actualizada la figura de la marca de sincronización del eje 6.
• Reestructurada la seguridad.
• Añadida la información acerca de la conexión del arnés de Ethernet del
usuario.
• Nuevas referencias de piezas de repuesto para la tarjeta de liberación
de frenos.
• Añadida nota al capítulo de calibración para resaltar el requisito de un
robot equipado por igual al utilizar valores de calibración de referencia
creados previamente.
• Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
• Actualizada la información acerca de la medición del huelgo de los en-
granajes 5 y 6.
• Añadida información medioambiental sobre el níquel.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se ha actualizado la información relacionada con el pasador de tope.
• Se ha cambiado el método de sustitución de la caja reductora del eje 1
y la base.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Referencias actualizadas.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción general de este manual
Procedimientos generales en la página
Continuación
204.
17