ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 58

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación
Continuación
Montaje sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Suspendido
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Requisitos de la base
La tabla indica los requisitos de la base, ya incluido el peso del robot instalado:
Requisito
Planicidad de la superfi-
cie del suelo
Inclinación máxima
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¡AVISO!
La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican
en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga.
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±3940 N
4350 ±2460 N
±6850 Nm
±1610 Nm
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±3940N
-4350 ±2460N
±6850 Nm
±1610 Nm
Valor
0.5 mm
15°
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Carga máxima (paro de emergencia)
±7790 N
4350 ±6360 N
±14090 Nm
±2960 Nm
Carga máxima (paro de emergencia)
±7790 N
-4350 ±6360 N
±14090 Nm
±2960 Nm
Nota
Los cimientos planos proporcionan una mayor
repetibilidad en la calibración del resolver en
comparación con la configuración original en el
momento de la entrega por parte de ABB.
El valor de nivelación se refiere a la situación
de los puntos de anclaje en la base del robot.
Para compensar una superficie irregular, es
posible recalibrar el robot durante la instalación.
El cambio de la calibración del resolver/codifica-
dor también influye en absolute accuracy.
El límite de la carga útil máxima en el robot debe
ser reducida si se inclina el robot desde 0º.
Pregunte a ABB para obtener información adi-
cional acerca de las cargas aceptables.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T