Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

2.3.7 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado

Generalidades
Debe definir correcta y cuidadosamente todas las cargas del robot (respecto a la
posición del centro de gravedad y a los momentos de inercia) con el fin de evitar
sacudidas y la sobrecarga de los motores, las cajas reductoras y la estructura.
Referencias
Los diagramas de carga, las cargas adicionales permitidas (equipo) y sus
posiciones se describen en las especificaciones del producto. Las cargas deberán
definirse en el software.
Tiempo de paro y distancias de frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para
obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto
del robot.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
2.3.7 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado
¡CUIDADO!
El uso de cargas definidas incorrectamente puede dar lugar a paros de
funcionamiento o daños graves en el robot.
• Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
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2 Instalación y puesta en servicio
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