ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 311

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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
¡Sólo corresponde a los motores del eje 3, el
eje 4, el eje 5 y el eje 6!
Retire la cubierta de la parte posterior de la
carcasa del brazo.
¡AVISO!
¡El robot no debe funcionar nunca si no está
montada la cubierta de la carcasa del brazo!
Es una parte de apoyo vital para el robot.
¡Sólo se aplica a los motores de los ejes 1 y
2 que cuentan con ventilador!
¡Desmonte el ventilador antes de iniciar el
desmontaje!
¡Sólo corresponde a los motores del eje 1 y
el eje 2!
Retire la cubierta del motor.
¡Sólo corresponde a los motores del eje 1 y
el eje 2!
Retire la cubierta del pasacables estanco.
¡Sólo corresponde a los motores del eje 1 y
el eje 2!
Retire la caja de conexión.
Nota
Sólo se requiere si se desea reemplazar el
motor con uno nuevo.
Desconecte los cables del motor.
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4 Reparación
4.7.1 Retirada de los motores
Continuación
Nota
B
A
xx0800000389
Piezas:
• A: Cubierta
• B: Tornillos de fijación (10 uni-
dades) + arandelas.
La forma de desmontar el ventilador
se detalla en la sección:
• Instalación del ventilador de re-
frigeración para los motores
(opcional) en la página 93
Consulte la figura en:
• Ubicación de los motores del
eje 1 y el eje 2 en la página 305
Consulte la figura en:
• Ubicación de los motores del
eje 1 y el eje 2 en la página 305
Consulte la figura en:
• Ubicación de los motores del
eje 1 y el eje 2 en la página 305
Nota
Al retirar el motor del eje 3, debe des-
conectar también los cables de los
motores del eje 4, el eje 5 y el eje 6.
Esto es necesario para poder desmon-
tar la abrazadera de la parte superior
del motor del eje 3.
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