ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 324

4 Reparación
4.7.2 Montaje de los motores
Continuación
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18
19
324
Acción
¡Se aplica a los motores de los ejes 3, 4, 5 y
6!
Monte la cubierta de la parte posterior de la
carcasa del brazo, con sus tornillos de fijación
y sus arandelas.
¡AVISO!
La cubierta de la carcasa del brazo debe mon-
tarse mientras el robot está funcionando. Es
un componente vital para la estabilidad del ro-
bot.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información
más detallada en la sección
de funcionamiento puede causar lesiones o
daños en la página 33.
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Información
Asegúrese de que la cubierta esté bien
sellada.
B
A
xx0800000389
Piezas:
• A: Cubierta
• B: Tornillos de fijación M6x25
calidad 8.8-A2F (10 unidades)
Par de apriete:
• 14 Nm
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en
la página
La información general de calibración
se incluye en la sección
en la página
El primer ensayo
Manual del producto - IRB 4600
Calibra-
371.
Calibración
357.
3HAC033453-005 Revisión: T