ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 416

Índice
HRA, 24
humedad
almacenamiento, 59
funcionamiento, 59
humedad ambiente
almacenamiento, 59
funcionamiento, 59
I
información medioambiental, 392
instrucciones para montaje, 55
instrucción MoveAbsJ, 389
intervalos de mantenimiento, 117
L
liberar frenos, 28
limitación de responsabilidad, 23
limpieza, 200
litio
eliminación, 392
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 157
tipo de lubricación, 157
M
magnesio
eliminación, 392
manuales de calibración, 360
marcas de calibración, 363
marcas de sincronización, 363
material peligroso, 392
montaje, instrucciones, 55
montaje inclinado, 76
montaje suspendido, 76
N
neodimio
eliminación, 392
NiCad
eliminación, 392
niveles de peligrosidad, 46
normas, 398
ANSI, 399
CAN, 399
EN, 398
EN IEC, 398
EN ISO, 398
normas de productos, 398
normas de seguridad, 398
O
opciones
contenedor de expansión, 101
P
parámetro de sistema
Gravity Alpha, 77
parámetro de sistemaGravity Beta, 76
pares de fuerza en la base, 57
pedestal
instalación sobre pedestal, 30
peso, 57
base, 257–258
brazo superior completo, 267, 271
brazo superior e inferior, 340, 344
robot, 66, 74, 254, 277–278, 284, 286, 298–299, 330,
334, 341, 343, 350–352, 404
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plástico
eliminación, 392
posición cero
comprobación, 389
posición de calibración
escalas, 363
mover a, 389
posición de sincronización, 367
probar
frenos, 42
programa de mantenimiento, 117
prueba de fugas, 204
R
reglamentos específicos de la región, 23
reglamentos específicos del país, 23
requisitos de la base, 58
requisitos para integradores de sistemas, 23
responsabilidad del integrador, 23
responsabilidad y validez, 23
riesgo de volcado, 64
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 44
instalación, 30
piezas calientes, 39
piezas eléctricas, 36
problema de funcionamiento, 30
sistema hidráulico, 40
sistema neumático, 40
tensión, 36
trabajos de servicio, 30
válvula de alivio de presión, 41
robot
adhesivos, 48
clase de protección, 59
símbolos, 48
tipos de protección, 59
ropa de protección, 31
S
seguridad
área de trabajo, 34
Descarga electrostática, 38
ensayo de funcionamiento, 33
extinción del fuego, 27
liberar el brazo del robot, 28
prueba de los frenos, 42
robots en movimiento, 32
señales, 46
señales del manual, 46
símbolos, 46
símbolos presentes en el robot, 48
sentidos de los ejes, 366
sentidos negativos, ejes, 366
sentidos positivos, ejes, 366
señales
seguridad, 46
señales de seguridad
del manual, 46
símbolos
seguridad, 46
solución de problemas
pérdidas de aceite, 200
suspendido
instalación en suspensión, 30
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T